# Drony v honitbě — HUNTERRA

> Dron napojený na honitbu: fotky a nálezy padají rovnou do mapy, mise se plánují od počítače a ze snímků vznikne vlastní ortofotomapa.

HUNTERRA umí propojit dron s konkrétní honitbou. Po přihlášení z ovladače se každá ručně pořízená fotka i každý označený bod uloží do mapy té honitby a vidí je všichni její členové. Letové mise se plánují ve webové aplikaci: zakreslíte plochu, vyberete typ mise a parametry a mise se odešle do ovladače. Podporované jsou drony DJI i Autel, každý se připojuje trochu jinak.

- **Nálezy rovnou v mapě** — Fotka z dronu i označené místo se uloží do mapy honitby s časem a autorem. Nikdo nic nepřeposílá a ostatní to vidí hned.
- **Mise od počítače** — Plochu zakreslíte na velké mapě u počítače, ne palcem na telefonu. Aplikace spočítá dobu letu a upozorní, když nebude stačit jedna baterie.
- **Vlastní ortofotomapa** — Mapovací mise nalétá plochu tak, aby z ní šla složit ortofotomapa. Zpracování se dělá na míru, po blocích.

## Letová mise z webové aplikace

V mapě honitby zakreslíte plochu, vyberete spárovaný dron a typ mise a nastavíte výšku, rychlost, překryv a teplotní práh. Aplikace průběžně počítá odhad doby letu, rozlohy a vzdálenosti. Po odeslání je mise připravená v ovladači pod záložkou Cloud.

## Tři typy mise

- **Zvěř** — Patrolovací mise — dron přenáší jen nálezy, ne celé video, a zvěř se propíše do mapy jako body. Vyžaduje dron s termokamerou.
- **Osoby** — Taky patrolovací mise, ale hledá lidi; nálezy vyhodnocuje AI. Hodí se při pátrání a při kontrole pohybu v honitbě.
- **Mapování** — Dron nalétá plochu pro ortofotomapu. Pozor: při mapovací misi se přenáší velké množství snímků, takže ručně pořízené fotky čekají ve frontě, než se vše nahraje. Mapovací misi umí jen drony DJI, Autel ji nepodporuje.

## Připojení dronu

- **DJI** — Na ovladači v DJI Pilot 2 zvolíte Cloud services → Open platforms a zadáte adresu drone.hunterra.eu. Po přihlášení vyberete honitbu a od té chvíle se fotky i body ukládají do ní.
- **Autel** — Autel Enterprise se nenastavuje ručně. Údaje pro Cloud Service na Smart Controlleru vygeneruje stránka [drone.hunterra.eu/autel.html](https://drone.hunterra.eu/autel.html): přihlásíte se účtem HUNTERRA, vyberete honitbu a stránka vypíše hodnoty, které do ovladače jen překopírujete. Pak se fotky synchronizují do mapy stejně jako u DJI.

## Proč nevidím body s fotkou ve své mapě

Nejčastější důvody, proč se bod z dronu v mapě honitby neobjeví, od nejčastějšího po ten nejméně pravděpodobný.

1. **Dron nemá zaměřenou polohu** Bez signálu GNSS (GPS), případně RTK, nemá snímek souřadnice a HUNTERRA nemá bod kam umístit. Zkontrolujte na ovladači, že má dron zaměřenou polohu, a zopakujte pořízení snímku.
2. **Běží mapovací mise** Snímky z automatické mapovací mise jdou na zpracování do ortofotomapy a 3D modelu, ne do mapy jako jednotlivé body. Navíc jich je hodně: zařízení DJI neumí ručně pořízené fotky v přenosu upřednostnit, takže čekají, než se nahraje celá dávka. Dokud u fronty nesvítí nula, bod se v mapě neukáže.
3. **Díváte se na jinou honitbu** Fotky a body se ukládají do té honitby, kterou jste vybrali při přihlášení z ovladače. Zkontrolujte, že máte v aplikaci otevřenou tu samou.
4. **Spojení s cloudem se rozpadlo** Odhlaste se na ovladači z cloudu HUNTERRA a přihlaste se znovu. Tím se obnoví spojení i výběr honitby.

- Návod: letová mise krok za krokem: https://hunterra.cz/navody/letova-mise
- Mapové služby v ceníku: https://hunterra.cz/cenik
- Podporované drony: https://hunterra.cz/partneri
- Otázky a odpovědi: https://hunterra.cz/otazky-a-odpovedi#drone