# Letová mise pro dron — HUNTERRA

> Nakreslit plochu v mapě honitby, vybrat dron a typ mise a poslat ji do ovladače — plánuje se u počítače, létá se v terénu.

Letová mise se plánuje ve webové aplikaci na počítači: v mapě honitby zakreslíte plochu, aplikace spočítá dobu letu, rozlohu a vzdálenost, a vy vyberete dron, typ mise a parametry letu. Po odeslání se mise objeví v ovladači dronu pod záložkou Cloud, odkud se spustí. Podmínkou je, že se z DJI Pilot 2 aspoň jednou přihlásíte přes Cloud Services na [drone.hunterra.eu](https://drone.hunterra.eu) — jinak se mise nemá kam poslat.

## Než poprvé naplánujete misi

V ovladači otevřete DJI Pilot 2, jděte do Cloud Services a přihlaste se na [drone.hunterra.eu](https://drone.hunterra.eu) stejným účtem jako do HUNTERRA. Tím se dron spáruje s vaší honitbou a v aplikaci se objeví v seznamu. Dokud se aspoň jednou nepřihlásíte, nemá aplikace kam misi odeslat a v kroku s výběrem dronu bude seznam prázdný.

1. **Otevřete plánování mise** V detailu honitby klepněte na tlačítko s třemi tečkami v pravém horním rohu mapy a vyberte Plánovat letovou misi. Plánování je jen ve webové aplikaci — v mobilu ho nenajdete.
2. **Zakreslete plochu a vyberte dron** Klikáním do mapy obtáhněte plochu, kterou má dron nalétat. Aplikace hned spočítá odhad doby letu, rozlohy a vzdálenosti — a upozorní, když na misi nebude stačit jedna baterie. Vpravo pak vyberte dron ze seznamu spárovaných strojů; u každého je vidět model, sériové číslo, honitba, ve které je spárovaný, a jestli má termokameru. Nespokojenou plochu smažete tlačítkem Kreslit znovu.
3. **Vyberte typ mise a nastavte parametry** Typ mise určuje, co dron během letu dělá. Pod ním nastavíte výšku letu, rychlost, překryv snímků a teplotní práh — u prahu se přepíná, jestli vás zajímají hodnoty nad ním, nebo pod ním.
4. **Odešlete misi** Tlačítkem Odeslat se mise nahraje do cloudu. Aplikace potvrdí, že je připravená ke stažení do ovladače, a vypíše její název, druh a parametry. Název si zapamatujte — pod ním misi najdete v ovladači.
5. **Stáhněte misi v ovladači** V ovladači otevřete DJI Pilot 2, přejděte do seznamu misí a přepněte na záložku Cloud. Mise tam bude pod jménem z předchozího kroku. Doporučujeme ji stáhnout do lokálního úložiště ovladače — dron si při tom upraví parametry letu podle vlastního nastavení a nespoléhá na spojení s cloudem během letu.

## Tři typy mise

- **Zvěř** — Patrolovací mise nad zakreslenou plochou. Dron přenáší jen nálezy, ne celé video, takže se do mapy honitby propíšou body se zvěří. Vyžaduje dron s termokamerou — u typu proto svítí odznak Pouze termo.
- **Osoby** — Taky patrolovací mise, ale hledá lidi. Nálezy vyhodnocuje AI a posílá je do mapy stejně jako u zvěře. Hodí se při pátrání a při kontrole, jestli se v honitbě někdo nepohybuje.
- **Mapování** — Místo hledání nálezů nalétá plochu tak, aby ze snímků šla složit ortofotomapa. Zpracování snímků se dělá na míru — ceny a rozsah najdete v ceníku v sekci mapové služby. Mapovací misi umí jen drony DJI, Autel ji nepodporuje.

Mise se do ovladače nepřenese sama a dron podle ní neodstartuje. Vždycky ji v ovladači stáhněte a start potvrďte ručně — HUNTERRA plánuje trasu, létání zůstává na vás.

- Návody: https://hunterra.cz/navody
- Mapové služby v ceníku: https://hunterra.cz/cenik
- Podporované drony: https://hunterra.cz/partneri
- Otázky a odpovědi: https://hunterra.cz/otazky-a-odpovedi#drone